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轨道倒挂式硬臂助力机械手

轨道倒挂式硬臂助力机械手

  • 所属分类:轨道式助力机械手
  • 浏览次数:
  • 发布日期:2020-02-07
  • 产品概述
  • 性能特点
  • 技术参数

倒挂式轨道助力机械手应用于新能源行业,搬运电池模架,从生产线把成品叠放至货架上,采用轨道式可以增加覆盖范围,同时服务多个岗位,节约成本,提高效益。

硬臂助力机械手

硬臂助力机械手

倒挂式轨道新能源电池模组硬臂式移载助力机械手,采用真空吸附形式实现对电池模组取放,利用气缸对治具及产品翻转90度放置产品在物架上。

设备型号及参数表

 

硬臂助力机械手

电池模架搬运


项目

参数

备注

电池模架助力搬运机械手

主机型号

ZPC100-ST


额定负载(含夹具)

G=100Kg(气压为额定气压))6kgf/cm2


服务区域

L*R=8000mm*3000mm


上下行程

H=1500mm


控制方式

上升/下降+平衡模式


夹具方式

真空吸盘吸附夹具


额定压力

0.6Mpa


安装方式

悬挂移动型


3:倒挂式轨道助力机械手设备构成及技术说明

a、本助力机械手方案用于抽水马桶助力移载。

b、主机采用ZPC150型助力机械手。悬挂载荷后,在行程内任何位置均处于浮动,便于准确定位。

c、系统具有全程平平衡、运动平滑、结构刚性等特点,使得物料的移载、搬运等轻松、快捷。

d、系统配备有快换夹持式夹具,实现工件的夹持等动作。

e、系统配有负载显示器,可指示负载状态;工当件被提起后,显示器呈红色。

f、系统配断气保护装置,当主供气源意外断气时,助力机械手臂杆和夹具不会突然坠落。

g、系统配有误操作保护装置,保障工件卸载时的工作安全。

h、系统配有供气两联件,对系统入口的压缩空气作进一步的清洁、净化,并可在一定范围内调节输出压力,保证系统的长期寿命。

i、系统在主回转关节和次回转关节处配备有关节锁定装置来实现机械手的锁定,当机手不工作时可防止机械臂随意转动而碰伤设备。

j、系统采用空中悬挂移动式式结构,实现服务区域全覆盖  

 




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