300KG型助力机械手

本助力机械手为我司为富士康公司大型液晶显示屏包装箱生产线设计制造的显示屏包装箱下线码垛型助力机械手，现场客户用助力机械手搬运显示屏包装箱下线流输送带，进行码垛，大大的减轻的操作者的劳动强度，提高了生产效率，为客户提高了生产效益，夹具采用夹紧加钩取的方式，通过手动调节夹紧气缸以适应多种不同尺寸的液晶显示屏包装箱，通用性及强，方便不同种类的液晶显示屏包装箱搬运吊装，以下为现声安装示意图。

为富士康设计的硬臂移载助力机械手，通过气缸夹紧移载液晶屏包装箱叠放。

硬臂移载型助力机械设备型号及参数表

3：助力机械手构成及技术说明

a)  机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作，配合各种非标夹具，硬助力机械手可以实现起吊各种形状的工件,安装形式可以是地面固定、悬挂固定或是导轨移动

 b)  助力机械手具有平衡物料重力的功能，将重物浮在空中，操作者可轻松、方便地对重物实现各种要求的搬运、装配和特殊定位工作。在减轻劳动强度，保障作业安全，提高生产效率等方面发挥着越来越重要的作用。助力机械手的操作非常简单，操作手柄简单易于控制，从而可以快捷的响应手柄输出的动作。