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装机移栽助力机械手

装机移栽助力机械手

  • 所属分类:地面型助力机械手
  • 浏览次数:
  • 发布日期:2020-02-06
  • 产品概述
  • 性能特点
  • 技术参数

装机移栽助力机械手


汽车零件压装机上下料移载助力机械手,通过导向杆粗定位后采用气缸及仿形块内扩夹紧,从踏板上取料移载至压装机处压装轴套后,再用助力机械手取料,完成。

本助力机械手为我司为荆州某汽车零部件公司汽车前后车架生产线设计制造的车架搬运上线下线助力机械手,客户用助力机械手搬运汽车架上下生产线,大大的减轻的操作者的劳动强度,提高了生产效率,为客户提高了生产效益,汽车零件压装机上下料移载助力机械手,通过导向杆粗定位后采用气缸及仿形块内扩夹紧,从踏板上取料移载至压装机处压装轴套后,再用助力机械手取料以下为现声安装示意图。产品安装客户使用后,得到了客户的一致好评。上述机械手通用性强,对不同型状物料箱,线箱等,都可以实现搬运。

装机移栽助力机械手设备型号及参数表

 

地面型助力机械手

前后车架


项目

参数

备注

前后车架助力搬运机械手

主机型号

ZPC100-CM


额定负载(含夹具)

G=100Kg(气压为额定气压))6kgf/cm2


服务区域

H*R=3500mm*3000mm


上下行程

H=1500mm


控制方式

上升/下降+平衡模式


夹具方式

气缸夹持 夹具


额定压力

0.6Mpa


安装方式

地面固定型


 图片1.png

 

3助力机械手构成及技术说明

 

a)  机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作,配合各种非标夹具,硬助力机械手可以实现起吊各种形状的工件,安装形式可以是地面固定、悬挂固定或是导轨移动

 b)  助力机械手具有平衡物料重力的功能,将重物浮在空中,操作者可轻松、方便地对重物实现各种要求的搬运、装配和特殊定位工作。在减轻劳动强度,保障作业安全,提高生产效率等方面发挥着越来越重要的作用。助力机械手的操作非常简单,操作手柄简单易于控制,从而可以快捷的响应手柄输出的动作。


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