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T型助力机械手

2021-03-11

d975afd047e4f45fe875bcafb7e66fe.jpg广州卓锋为新能源电池包报废拆解生产线定制的T助力机械手,简单柔性多工种,客户非常满意;现已投入使用,操作灵活方便,有效降低现场工人劳动强度,提高生产效益。现场工人乐意使用T肋力机械手。

 

1T助力机械手构成及技术说明

 

  1.  机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作,配合各种非标夹具,硬助力机械手可以实现起吊各种形状的工件,安装形式可以是地面固定、悬挂固定或是导轨移动

     b)  助力机械手具有平衡物料重力的功能,将重物浮在空中,操作者可轻松、方便地对重物实现各种要求的搬运、装配和特殊定位工作。在减轻劳动强度,保障作业安全,提高生产效率等方面发挥着越来越重要的作用。助力机械手的操作非常简单,操作手柄简单易于控制,从而可以快捷的响应手柄输出的动作。

     

    2: 助力机械手系统安全介绍

     

    a) 配备有负载显示器,指示负载状态,告知操作者:此时物料是否可被提起或被卸载。当系统处于负载状态时,显示器呈红色。
    b) 配备有负载压力表,指示压缩空气工作状况。
    c) 配备有安全误操作保护装置,防止误动作对人身或设备造成伤害;在操作者未对安装状况进行确认前,即工件未安装到位前,如果工人误操作松开按钮,工件不能被卸载(限于动力夹具)。
    d) 系统配备了失气保护装置,当主供气源意外断气时,主机臂杆不能动作,机械手停止作业,避免意外的伤害。
    e) 设备配套安全控制系统,在操作时,系统不会因为误动作,而突然改变负载或空载压力,因此机械手不会因此快速上升或下降而对人身、设备和产品造成伤害。

     

    3:助力机械手的优点

     

  2. 操控简便,自动化高。
    b 换向容易,可以方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换。
    c 容易实现过载保护。
    d 体积小,重量轻。
    e 空间布置上彼此不受限制。
    f 能在规定范围内平稳的自动调节牵引速度,实现无极调节。
    g )采用气体为工作动力源,噪音小,稳定性非常可靠,使用寿命长。

     

    4:助力机械手的分类

     

    按照使用性质及助力机械手的特点,我司把助力机械手分为两大类:硬臂型和软索型

    两大类的最直观的区别为夹具部分是否可以像摆钟一样摆动(即采用钢丝绳或软索连接夹具)

    两使用的区别为:硬臂型使用时,夹紧可以实现工件在空间为自由翻转各种动作,面具不受夹具放置面上面有障碍物

    软索型使用是,相对于硬臂更为方便灵活,比较工件原样从A点移动到B的搬运动作

    按照动力源来分,分为气动助力机械手、电动智能平衡吊两大类,主要区别为采用的动力源不同。

     

    5:助力机械手的安装方式

     

    助力机械手安装方式一般分为以下几类:

  3. 底座移动式助力机械手---对于结尾负载分量较小物品和能够更换工位时选用。

  4. 立柱固定式助力机械手。

  5. 悬挂式助力机械手

  6. 悬挂轨迹移动式助力机械手

 

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