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卓锋助力机械手华南知名品牌

2020-04-03

广州卓锋自动化设备有限公司成立于2007年广东顺德区,后于2010年搬迁至广州番禺,具有十年助力机械手和配套设备的开发制造经验。公司2015年至2018年助力机械手单项营业额超过5000万,公司目前在职员工超过40人,其中80%人员具有大专以上学历

广州卓锋助力机械手的技术起源于美国英格索兰,高于英格索兰,尤其在人机工程学方面,卓锋的工程师设计的产品更能完美的搭配使用者的身体构造,贴合使用者的使用习惯。

公司致力服务于大中小企业,致力于将复杂的劳动简单化,多人的劳动单人化。从各方位帮助企业减少用工成本,提高企业的生产效率,帮助企业早日实现产业转型升级。

广州卓锋的工程师设计的不同类产品累计不少于500套,广泛应用于汽车及零部件、工程机械、高速列车、家电、陶瓷及卫浴、耐火材料、化工、光纤等行业。 广州卓锋的产品数据库根据不同行业不同客户储备整理有上千套设计方案数模,可以在一小时内提供给客户解决方案。

广州卓锋立志以诚信为首,品质为先,客户为上,员工为本,打造出让每个用户都满意的产品。 

公司目前的客户有东风日产、广汽传祺、南沙丰田、株洲中车、大众一汽富奥、惠州比亚迪、德国本特勒、佛山爱信精机、宝洁集团、可口可乐公司、台湾台达集团、江门大冶摩托、惠州亿能科技、东莞TTI创科集团等多家大型知名公司。



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1助力机械手构成及技术说明

 

a)  机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作,配合各种非标夹具,硬助力机械手可以实现起吊各种形状的工件,安装形式可以是地面固定、悬挂固定或是导轨移动

 b)  助力机械手具有平衡物料重力的功能,将重物浮在空中,操作者可轻松、方便地对重物实现各种要求的搬运、装配和特殊定位工作。在减轻劳动强度,保障作业安全,提高生产效率等方面发挥着越来越重要的作用。助力机械手的操作非常简单,操作手柄简单易于控制,从而可以快捷的响应手柄输出的动作。

 

2: 助力机械手系统安全介绍

 

a) 配备有负载显示器,指示负载状态,告知操作者:此时物料是否可被提起或被卸载。当系统处于负载状态时,显示器呈红色。
b) 配备有负载压力表,指示压缩空气工作状况。
c) 配备有安全误操作保护装置,防止误动作对人身或设备造成伤害;在操作者未对安装状况进行确认前,即工件未安装到位前,如果工人误操作松开按钮,工件不能被卸载(限于动力夹具)。
d) 系统配备了失气保护装置,当主供气源意外断气时,主机臂杆不能动作,机械手停止作业,避免意外的伤害。
e) 设备配套安全控制系统,在操作时,系统不会因为误动作,而突然改变负载或空载压力,因此机械手不会因此快速上升或下降而对人身、设备和产品造成伤害。

 

3:助力机械手的优点

 

a) 操控简便,自动化高。
b 换向容易,可以方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换。
c 容易实现过载保护。
d 体积小,重量轻。
e 空间布置上彼此不受限制。
f 能在规定范围内平稳的自动调节牵引速度,实现无极调节。
g )采用气体为工作动力源,噪音小,稳定性非常可靠,使用寿命长。

 

4:助力机械手的分类

 

按照使用性质及助力机械手的特点,我司把助力机械手分为两大类:硬臂型和软索型

两大类的最直观的区别为夹具部分是否可以像摆钟一样摆动(即采用钢丝绳或软索连接夹具)

两使用的区别为:硬臂型使用时,夹紧可以实现工件在空间为自由翻转各种动作,面具不受夹具放置面上面有障碍物

软索型使用是,相对于硬臂更为方便灵活,比较工件原样从A点移动到B的搬运动作

按照动力源来分,分为气动助力机械手、电动智能平衡吊两大类,主要区别为采用的动力源不同。

 

5:助力机械手的系统安全设计措施

 

1.单向阀单元+储气罐单元 断气保护。确保机械手断气不会发生意外伤人,操作可继续一个半工作循环。

2.制动器单元 制动器位于连接关节处,以防止机械手旋转和松脱,也可使得操作者容易控制工件,即机械手和夹具可停在任意位置。制动器由装在夹具上的按钮控制,当操作者按下控制按钮后,机械手处于锁紧状态。制动器也可用于工作结束后停放机械手。

3.夹具自锁单元 截止阀功能设计,防止系统在任意位置出现断气或漏气现象时,夹具不会松开物体,除非操作者发出指令。

4.负载自锁单元---负载到位保护 负载自锁到位保护设计。确保在工件没有放到指定位置时,夹具不会松开,即使按松开按钮,此设计可以阻止工件的释放。

5.负载自锁单元---负载悬空保护 负载自锁悬空保护设计。确保工件处于半空时,永不释放,即使按松开按钮

6.负载自锁单元---负载极限保护 负载自锁极限保护设计。在机械手设计的最极限位置时,夹具不会松开负载,即使按松开按钮。

7.真空自锁单元---真空气路采用单向阀自锁双真空双气路保护,负载悬空时,若失压,或一路真空气路有损,单向阀会自锁住有漏气气路,

另一路真空气路依然可以维持真空度,确保工件不失压掉落。


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