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助力机械手的故障排除

2020-03-14

广州卓锋助力机械手助力机械手是现代用于帮助人们应用在各行业领域省力搬运重型物件的产品,它由主机、控制系统、行走系统、夹具、执行部分组成。那么这种省力搬运物件的助力机械手有哪些特点?应用在哪些行业当中呢?

助力机械手


1.1设备点检项目明细表

检查部位

检查项目

检查内容

每日

一班

每周

1个月

6个月

 

机械手

本体

焊接部位

有无脱焊或出现裂缝



上下及旋转的操作

运转平滑,无阻滞

紧固件及限位

各紧固件是否有松动   限位块联接是否牢固


杆系及各关节焊接部位

有无脱焊或出现裂缝




 

气路控制及

供气系统

运动部位的磨损状况

各活动部位是否有明显可见的异常磨损、是否有异常的活动间隙。




供气二联件及过滤器

无漏气,气压不低于0.50Mpa,排除冷凝水




气管

无鼓胀、裂缝、扭结,与机械活动部位无磨损现象



夹具操作按钮

联接无松动现象,阀件换向及复位无阻滞




气缸

联接无松动现象,动作顺滑无爬行现象




 

 

1.2常见故障原因及排除方法

 

序号

故障现象

产生原因

检查及排除方法

1

机械手无法上升

气源未打开

气源压力过低

负载切换未实现

气管折住或接头脱落

负载超过额定量

打开气源

检查工厂主供气管路压力,调节两联件供气压力

检查阀MV06是否正常工作。

理顺气管或更换气管和接头。

在额定负载下使用

2

机械手无法下降

使用过程中,气源压力降低或意外断气,安全保护装置启动。

 

检查气源供气压力,须始终保持在0.50MPa以上,修复气路意外断气处。

检查气流是否顺利进入阀的气控口。

3

机械手自行下降或上升

空负载平衡未调节好。

 

重新调节空负载平衡。

 

4

不能释放工件

MV01失灵或相关气管折住。

 

理顺气管或更换气管和接头,检查阀MV01

 

5

无法吸附工件

MV02未正常工作

检查气路,检查阀MV02

6

刹车开关失灵

MV03未正常工作

检查阀MV03



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