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助力机械手的操作和安全

2020-03-12

助力机械手


1:安全操作要求:

 

1)培训和操作等,仅允许在安全的情况下进行。

2)仅允许在身体状态良好时操纵本设备。

3)当有写“请勿使用”的标牌挂在设备上或控制器上时,在其放置取下以前请不要使用本系统。

4)每次使用前,检查设备有无磨损或损伤。不要使用已检测出有严重磨损及损伤的系统。

5)不要将手放在挂钩的咽喉部位。

6)不要使用扭曲、纠结或已损伤的钢丝绳或链条。

7)不要用本设备处理重量超出本系统额定载荷的重物(其额定载荷请参照设备铭牌)。

8)在操作本设备时,应时刻注意着工件。

9)确定在工件移动的通路上无人,并且不要在任何人的上方提升负载。

10)不要使用本设备升降人员,不允许任何人悬挂在负载上。

 

2:系统使用注意事项:

 

1)本设备应由专人操作,其他人员要操作时需经专业培训。

2)直接用手拉动夹具,可实现工件的升/降;可根据实际负载情况预设负载平衡,以适应工件重量。

3)主机的预设平衡已经调节好,如没特殊情况不要随意调节,必要时应请专人调节。

4)移动夹具至放置原位时,按动刹车按钮,启动刹车装置,锁定臂杆回转关节,等待下一次的操作。

5)主机停止工作时,应刹车锁死臂杆,防止臂杆漂移。

 

3.1:设备的操作方法

 

1使用夹具搬运油箱时,松开关节刹车。

2抓住控制手柄,手动移动夹具到油箱料货架处。

3)取件时,先松开夹爪, 夹具与油箱对位,夹具有效托住及油箱。

4)夹具到位后按“夹紧”按钮,夹紧气缸到位后按“加载”,负载指示器变红,防止操作工错误操作。

5)移动夹具到指定安装工位,,手动控制水平移动至油箱安装处,当托架有效固定油箱时,具按“放松”按钮。

6)按 “卸载”按钮,夹具与油箱脱离,负载指示器转变为白色。

7)将机械臂移动到指定位置,按下“刹车”按钮,锁住各回转关节,将助力设备移回初始位置,并将夹具旋转回初始状态,完成本次操作。

 

3.2:防护及安全保护功能:

 

1)专用夹具根据工件的外形尺寸和工艺要求,运用人机工程学、动力学原理设计制造,结构精巧、操作简单可靠。

2)系统具有断气保护功能,在外供气源突然切断的情况下,不会造成因系统及夹具突然坠落,而导致设备或人员伤害。

3)专用夹具具有延时保护功能,当夹具有效托起、夹紧工件时,负载指示器变红;此时,放松按钮被误操作或误碰后,机械臂会下降提示误操作。只有当工件被有效固定后再按住“放松”按钮约2秒后,负载指示器才变为白色,此时方能通过放松按钮放松工件。

 

3.3:意外状况下的操作方法:

 

在主供气管路意外断气时,机械手设备不管有无负载,升降都将自动锁定,不会出现突然坠落现象,接下来的操作应是利用系统储气囊中的压缩空气将工件从夹具上迅速卸下,再启动刹车装置,锁定臂杆回转关节然后再去检查和排除相应的故障。


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