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助力机械手的使用说明

2020-03-11

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助力机械手的主要构成如下:


 1.1:  系统基本配置表

序号

系统组成部分

内容

备注

1

设备名称

油箱安装助力机械手

2

设备数量

1

3

主机

硬臂系列ZPD-SE50

4

夹具

动力夹持、动力翻转夹具

5

基础

悬挂移动基础


1.2:系统基本技术参数表

1

主机

硬臂系列ZPD-SE50

2

额定载荷

50Kg

0.50Mpa工作气压下

3

可提升行程

1.2m

垂直行程

4

有效工作半径R

2.4m

作业半径

5

轨道

C型铝合金轨道

6

夹具

动力夹持夹具

7

基础

悬挂移动


1.3:设备主要性能及参数


1)该设备装备专用动力夹持夹具,用于油箱移载工作。

2)该设备针对不同重量的工件,只要在系统额定负载范围内均可调整适应平衡。

3)系统具有全程平衡、运动平滑、结构刚性等特点,方便移载和定位。

4)系统配有安全保护阀组,具有失气保护功能,当主供气源失气时,工件不会突然坠落。

5)系统操作简单,抓取前悬后,可直接手动移动油箱并进行上下操作。系统的控制手柄与夹具集成一起,操作人员可双手同时控制油箱定位。

6)系统采用悬挂移动基础,有效服务范围:C型轨道长度L=9m

7)有效工作半径R2400mm

8)系统有效作业行程H1200mm

9)系统额定载荷P50Kg(当供气压力为5bar时)。


1.4:设备使用前的准备工作


打开各个压缩空气管路阀门,检查气源压力是否满足要求,供气压力需达到5bar0.50Mpa)以上,压缩空气中不含油,无水分。检查两联件及过滤器的滤杯中是否有超过刻度标记的液体。

空气质量要求:

(1)固态颗粒——颗粒尺寸5μm),颗粒密度5mg/m3

(2)含水量——压力露点-20 ℃)

(3)含油量——含油浓度1mg/m3)。

建议过滤装置尽可能安装在系统进气口近的位置。过滤装置应包括除湿装置,每月定期清理以保证其有效的工作。

为保持空气干燥,应视空气的状态定期地排空过滤装置。我们建议:本设备最初投入使用的一周内时,应确保每天清理过滤装置;设备正常使用一周后,可根据气源质量,建立定期清理时间表。

压缩空气管路中的空气湿度:检查周期主要依据空气湿度。除湿装置可减少湿度。其它的方法,如通过储气装置先行除湿或压缩机上装二次冷却装置都有助于去湿。



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